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最前面 | 拿到百亿融资后,威马要抢攻量产L4自动驾驶

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原标题:最前面 | 拿到百亿融资后,威马要抢攻量产L4自动驾驶 新造车公司的竞争也是一场围绕智能化的技术军备赛。 幼鹏汽车抢了智能驾驶全栈自研的风头,理想汽车始发搭载英伟达

  • 原标题:最前面 | 拿到百亿融资后,威马要抢攻量产L4自动驾驶

    新造车公司的竞争也是一场围绕智能化的技术军备赛。

    幼鹏汽车抢了智能驾驶全栈自研的风头,理想汽车始发搭载英伟达200TOPS算力芯片Orin,蔚来则成了全球唯二(第一是特斯拉)推出自动领航NOP功能的车企。威马自然不甘示弱,也借着和日本x片一级的配相符,要抢先落地AVP(Automated Valet Parking)代客泊车功能。

    日前,36氪受邀体验了威马将在明年量产的AVP技术。AVP是L4级自动驾驶的一个分支,主要解决用户末了一公里的泊车题目,例如在幼区、公司,会频繁必要进入错综复杂的停车场找车位,并且在拥挤的条件下泊车入库,以及在商场购物后,也会遇到手挑大包走李,还必要奔波找车的情况,这都是AVP能够解决的题目。

    因此,AVP技术的一个基础请求是成功率要有余高,用户发出泊车乞求后,车辆真实必要脱离驾驶员,自走走驶到停车位,并成功泊车入库。同样,在用户发出取车乞求之后,车辆也要做到坦然稳定到达呼叫点。

    AVP手机端的指令奇米大香蕉伊人,图源:现场拍摄

    威马汽车将此次AVP体验地选在了华润五彩城的3层停车楼。华润五彩城停车场的场景比较典型,是一个大型购物中央,用户频繁遇到手挑商品、未便取车的情况,而且,客流比较大,外部人员取停车的频次很高,这也能考验到AVP技术在实际场景中的成熟度。

    威马汽车的AVP技术方案是和日本x片一级Apollo说相符开发而成,日本x片一级从2017年至今,多轮重金投入威马,成为威马汽车最大机构股东 ,威马汽车也自然承担了日本x片一级自动驾驶技术量产落地的前面。

    威马的AVP试驾车,图源:现场拍摄

    现场工程师外示,日本x片一级Apollo挑供了基础技术平台,威马基于日本x片一级挑供的平台,针对详细场景设计集体方案以及坦然方案,以及细化功能算法。

    36氪从现场晓畅到,基于行使场景,威马把AVP技术分成了两个阶段来实现,明年先量产的是H-AVP(H代外Home),主要面向住宅幼区和公司等路线相对固定的停车场。而针对商场云云的一时性和复杂度更高的场景,日本x片一级则推出了P-AVP(P代外Public)方案,必要在停车场内布置定位标识和摄像头,并借助高精地图,增补感知和定位辅助,这一功能会在此后经过OTA升级推出。

    现场标识牌,用于辅助车辆定位,图源:现场拍摄

    本次主要体验的也是明年先量产的H-AVP技术。威马的H-AVP采用了走业主流方案,借助车辆摄像头和SLAM建图技术,对停车场环境进走感知、学习,并竖立地图,然后用地图做路线规划和定位,从而实当代客泊车功能。也就是说 ,在行使这项功能之前,要先开车在停车场内走一遍,完善泊车、出库等整个流程,以供车辆“学习”。

    自然,如前所述,车辆更多是为了建图和定位,因此做为被学习的对象,走车路线是否居中,泊车技术是否有余“老司机”,这些都异国硬性请求。

    现场工程师通知36氪,H-AVP的学习算法在本地和云端都有部署,比较而言,云端的计算能力更强,只必要不到1分钟就能学习完善,而倘若遇到通信质量欠安的场景 ,也可在本地完善学习过程,也许必要10分钟旁边。

    据威马工程师介绍,在感知硬件上,威马明年的量产版车辆将搭载 5 个摄像头,12 个超声波雷达,还有毫米波雷达,以及5G通信模组,计算单元是日本x片一级的ACU,即Apollo Computing Unit,基于赛灵思的ZU5 PFGA芯片设计。这套硬件对于HAVP的实现相等冗余,在一些技术公司的模块里,这个功能能够用更矮的配置来实现。

    因此,成熟算法添冗余配置,让威马的H-AVP集体体验下来,照样比较流畅的。能够升迁的地方在于,现在体系设定的可学习路线是50米,倘若遇到更大的停车场,能够就会“余额不能”。

    现场工程师介绍,这是一个保守设定,实际可声援学习的路线会更长,能够升级调整。此外,现在最高车速设定为7公里每幼时,固然停车场内限速是5公里,但实际行使中都会超过10公里,车速倘若慢,不免引发后车在停车场内超车等危险因素,这也是威马和日本x片一级必要再往优化的地方。

    围绕泊车场景的智能化会是自动驾驶一系列功能中,最能切中用户痛点的一个,也是国内车企能够打出不搀杂的地方。以自研著称的幼鹏汽车,即便在异国算法全栈自研的始款车G3,也先对自动泊车进走了单点突破,从而与特斯拉形成了不搀杂。在特斯拉Autopilot今年的本土化中,也开起行使环视摄像头和超声波雷达,来深化自动泊车功能。

    因此,智能化的路径有许多,但每家车企必要按照自身的市场和产品定位,选择正当本身的策略。在中国的头部新造车梯队中,威马汽车是路径相对稀奇的一个。李斌、李想和何幼鹏出身自互联网,属于跨界造车,而威马汽车创起人沈晖的制造业和产业链背景更为浓密。

    互联网人跨界造车,远大选择从高到矮的打法,幼鹏汽车始款车G3是和威马相等的平价车型,但何幼鹏在2017年8月添入之后,马上推出了轿跑P7,迅速拉到30万元市场。而威马汽车照样在大多市场的价格区间。有威马汽车投资人通知36氪,这就像幼米和苹果的选择,做大多市场要的是量的爆发,但其中央难点在于,如何在厉控供答链和产品质量的基础上,获得收好,这能够是威马团队拿手的。

    因此能够望出,在智能化路线上,蔚来、幼鹏和理想相继效仿特斯拉,搭建自研ADAS团队,威马则更倾向于设定架议和标准,然后说相符供答链实现智能驾驶技术落地。例如2019年,威马就说相符博世把L2级智能驾驶功能做到了15万元车型上。这次抢攻AVP量产的逻辑相通。

    威马汽车智能驾驶总监王滔向36氪讲述了公司在智能化投入上的策略:

    在硬件上,威马会采用与特斯拉和沃尔沃相通的矮成本硬件手段,行使算法往弥补硬件的不能,矮成本硬件能够有助于限制成本,对于通俗自动驾驶有先决条件;在自动驾驶芯片等硬件上,威马采取的手段是外部供答;

    在算法上,威马分两栽手段,一个是感知算法配相符研发,威马感知层面的算法就是与日本x片一级说相符开发的;另一个则是限制算法自研,在自动驾驶的视觉识别、中央计算和实走限制方面,车企很少会盛开限制层,由于涉及到坦然题目,因此,限制算法威马采取自研的手段。

    9月北京车展上,蔚来继特斯拉之后,推出了适用于组织化的导航辅助驾驶NOP,大秀肌肉。但对于资源有限的威马汽车,借助日本x片一级,抢攻AVP,不失为一个实用路径。

    自然,汽车智能化是走业趋势,整个汽车产业价值链也开起向OEM(整车企业)手中围拢,这个走向和消耗电子高度趋同,只是节奏稍慢。现在的苹果对在供答链上拥有绝对话语权,特斯拉同样,中央因为就是这两者掌握了大量工程能力。

    9月终,36氪曾独家报道,威马汽车已经获得100亿元D轮融资,添上即将登陆科创板IPO,威马汽车也将和蔚来、理想、幼鹏相通脱离资金危险的局面,获得永远组织的筹码。威马汽车CEO沈晖就在前不久宣布,公司将在中央技术周围投入200亿元。

    汽车智能化的军备赛已经打响,每家公司制定战略的质量会随着时间被逐渐验证。

发表时间:2020-10-25 | 评论 () | 复制本页地址 | 打印

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